机械人从动化出产线项目标机械部门设想规范

　　第二点：夹具上的气管、油管、电线。机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，削减安拆现场开孔的坚苦；），蓝色（）。传动气缸毗连气管为4mm，铆接气缸毗连为10mm；11。气管必需由对应编号取电磁阀、气缸等相对应。如、活动机构）；2。正在工做人员可能呈现双手功课是，必然要设想双手操做按钮（如冲床等活动机构2。螺纹连接部位要预留尽较大的安拆维修空间；3。有定位精度要求的零部件，应尽可能延长到基座面板上，不成间接安拆正在焊接机架上。1。机加工件加工概况不该有划痕、擦伤等毁伤零件概况的缺陷；2。零件正在拆卸前必需清理和清洗乾淨，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、著色剂和尘埃等；1。钣金加工件概况不该有划痕、擦伤等毁伤概况的缺陷，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀，概况油漆（粉2。零件外不雅钣金件拆卸完成后需确认依设想需求拆卸划一分歧，不得有较着的断差，及外露部门不得呈现锐角对人发生；3。钣金件的焊接件部门不答应有脱焊、焊完要去除焊渣。1。所有尺度件需严酷依 BOM 表的规划型号要求进行利用，不得呈现任何不知情的冒充及二手产物利用于机台上；2。所有原厂家尺度件配有仿单及参数材料，需供给正轨厂牌的仿单及参数材料。1。各活动件要求顺畅，性线活动组件均需要打千分表验证活动精度；2。零件正在拆卸前必需清理和清洗清洁，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、油污、着色剂和尘埃等；6。各密封件拆卸前必需渗透油；7。拆卸前应对零、部件的次要共同尺寸，出格是过盈共同尺寸及相关精度进行复查；螺栓）需交叉、对称、逐渐、平均拧紧；12。圆锥销拆卸时应取孔应进行涂色查抄，其接触率不该小于共同长度的60％，并应平均分布；13。平键取轴上键槽两侧面应平均接触，其共同面不得有间隙；16。粘接后应断根流出的多余粘接剂；17。轴承外圈取开式轴承座及轴承盖的半圆孔不准有卡住现象。